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常温奶（超高温灭菌乳）是采用超高温瞬时灭菌技术生产加工，并灌装入无菌包装内的牛奶。 瞬间灭菌在杀灭细菌和微生物的同时，能够大限度地保护牛奶的营养和口味。常温奶通常采用无菌复合纸包装，无需冷藏和防腐剂就可使牛奶在常温保存较长时间。 但相比巴氏灭菌奶，常温奶会损失部分叶酸和B族维生素。 鲜牛奶通常指巴氏杀菌乳，它跟常温奶相比，因为灭菌温度较低，风味口感更佳，营养（如维生素B1）也保留得相对较好。
同时也应该看到，一次性的销售包装形式硬存在着一定的缺点，主要是成本比玻璃瓶的为高，其次是空盒和空塑料袋的后处理与社会环境的卫生公害问题。综合起来，进一步改进和完善回收奶瓶的清洗设备，以及改善运输包装，减少奶瓶在运输等流通环节中的破损，玻璃瓶包装仍然是一种比较现实的消费包装形式。 从部分要求方便消费（例如学校、幼儿园、旅游等）的角度来说，可以采取软包装形式，供一次性消费。 1986年9月原国家标准发布的《生鲜牛乳标准》
牛奶中还含有3羟-3甲基戊二酸，它能抑制肝脏合成胆固醇，从而降低血液中胆固醇的总量，有延缓人体及皮肤衰老的作用，故最适宜中老年人的身体调养与皮肤保养。
牛奶中还含有棕榈酸、硬脂酸、甘油酸、卵磷脂等营养成分。其中卵磷脂有改善皮肤功能、延缓皮肤衰老等作用。
牛奶中的铁、铜和卵磷脂能大大提高大脑的工作效率; 牛奶中的钙能增强骨骼和牙齿、减少骨骼病发生; 牛奶中的铁、铜和维生素A有美容作用; 牛奶中的酪氨酸能促进激素——血清素的大量增长; 牛奶中的镁能使心脏耐疲劳; 牛奶中的锌能使伤口更快愈合; 牛奶中的维生素B能提高视力; 喝牛奶能预防动脉硬化; 牛奶含钙高，吸收好; 睡前喝牛奶可帮助睡眠。 牛奶+橘汁或柠檬汁 有些人建议在牛奶中加点橘汁或柠檬汁，这看上去是个好办法，但实际上，橘汁和柠檬均属于高果酸果品，而果酸遇到牛奶中的蛋白质，就会使蛋白质变性，从而降低蛋白质的营养价值。