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鲜牛奶是指经过巴氏低温灭菌的牛奶，保存时间短，保存条件在4℃以下的牛奶，也叫巴氏奶，只有巴氏奶可以被叫做鲜牛奶。 鲜牛奶和纯牛奶一字之差，其实奶的营养还是有区别的。 两种奶的加工原料都一样，都是以鲜牛乳为原料，两种奶本质的差别是杀菌方法的不同。 但就补充蛋白质和钙而言，两者几乎没有区别。鲜牛奶保质期短，一般为2~8天，需要放冰箱冷藏。 普通牛奶的脂肪含量约为3%~4%，而通过脱脂工艺降低牛奶中脂肪含量得到的产品便是低脂、脱脂奶。
中明确规定，生鲜牛乳系指从正常饲养的、无传染病和乳房炎的健康母牛乳房内挤出的初乳。2003年卫生部和国家标准化管理委员会发布的《鲜乳卫生标准》又进一步指明，从牛(羊)的乳房中挤出的分泌物，无食品添加剂且末从其中提取成分。“生鲜”的含义是新鲜，不经过加工。因为不经过热加工处理的生鲜乳，在很短时间内就会受微生物(细菌)污染。饮用后会危害人身健康。因此，早在20世纪80年代初，卫生部颁布的《乳与乳品卫生管理办法》中明确规定:生牛乳禁止上市。也就是说，在市场上根本见不到鲜奶。
牛奶含有蛋白质、磷脂、乳糖、维生素A、维生素B1、维生素B2、维生素C、维生素D、钙、磷及8种人体必需氨基酸。
每100克牛奶含蛋白质3.1克、脂肪3.5克、碳水化合物6克、维生素A140毫克、维生素B10.04毫克、维生素B20.13毫克、烟酸0.2毫克、维生素C1毫克、铁0.1毫克、钙120毫克、磷90毫克。
常温奶（超高温灭菌乳）是采用超高温瞬时灭菌技术生产加工，并灌装入无菌包装内的牛奶。 瞬间灭菌在杀灭细菌和微生物的同时，能够大限度地保护牛奶的营养和口味。常温奶通常采用无菌复合纸包装，无需冷藏和防腐剂就可使牛奶在常温保存较长时间。 但相比巴氏灭菌奶，常温奶会损失部分叶酸和B族维生素。 鲜牛奶通常指巴氏杀菌乳，它跟常温奶相比，因为灭菌温度较低，风味口感更佳，营养（如维生素B1）也保留得相对较好。